参数 |
主机 | 1.材质:主机材质主要由硬质阳极氧化铝合金、ABS+PC材质塑料等组成 |
2.最大下潜:≥160m |
3.抗流:≥4节 |
4. 尺寸≤500*270*170mm |
5. 自重≤6kg |
6. 运动姿态: 360°全自由运动 |
7. 作业温度:-10 ℃~55 ℃ |
8.传感器:加速度传感器、陀螺仪、磁力计、水温传感器、深度传感器 |
电源 | 1. 电池舱模块化设计,电池可拆卸更换(量化指标:操作时间内完成) |
2.可支持外接AC交流供电电源使用 |
3. 电池容量:≥300WH |
4. 单电池续航时间≥4小时 |
连接 | 1. 浮力通信线缆:拉力≥100kg,长度200M |
2. 线揽直径≤4.0mm |
动力 | 1.推进器>6个 |
2.主机最大推力≥73N |
3. 单推进器功率:≥150W |
4. 防卡沙电机 |
摄像 | 1. 相机浊度:5NTU水中,识别距离2m,60NTU水中,识别距离1.5m |
2. 照片像素:≥1200万 |
3. 视频:4K UHD:3840*2160 30fps;1080p FHD:1920*1080 30/60/120fps |
4.视频格式:MP4 |
5.广角:≥FOV152° |
6.光圈:F1.8 |
5. 照片格式:JPEG/DNG |
6. 存储:标配128GB |
7.。水下机器人机身可插拔SD卡 |
照明
| 1. 亮度总和≥4000流明 |
2. 色温:5000~5500K |
3.亮度三挡可调 |
4. 显示指数(CRI): ≥85 |
控制 | 1. 遥控器含水下控制系统,主要用来控制智能水下无人机运动姿态,机械手的夹合,LED灯开关,拍照、录像,运动模式等功能 |
2. 具有水下通讯系统,水下机器人与遥控器连接后可以通过有线直连或者无线传输数据,无线网络:5G WIFI |
3. 遥控器使用时间:≥6小时 |
4. 遥控器有HDMI接口,支持手机直连、视频直播 |
| 最大夹持力6kg,最大拖拽力12kg,最大开合距离120mm |